Das 1977 eröffnete Museum – das größte städtische Museum für Geologie und Paläontologie in Baden-Württemberg – befindet sich in Aalen direkt am Marktplatz im historischen Gebäude des alten Rathauses mit dem Spionturm.
Lage: in der Innenstadt/ Fußgängerzone, Urweltmuseum Aalen, Reichsstädter Straße 1, 73430 Aalen